质量惯性矩gydF4y2Ba
物体的质量惯性矩与质量,它的形状和相对旋转的回转半径。gydF4y2Ba
质量惯性矩(惯性矩)gydF4y2Ba我gydF4y2Ba——是衡量物体的电阻改变旋转方向。惯性矩质量相同的角加速度的关系线性加速度。gydF4y2Ba
- 物体的转动惯量取决于gydF4y2Ba的质量分布gydF4y2Ba在体内的gydF4y2Ba转动轴gydF4y2Ba
对于一个gydF4y2Ba质点gydF4y2Ba转动惯量是质量乘以垂直距离的平方的旋转参考轴,可以表示为gydF4y2Ba
我= m rgydF4y2Ba2gydF4y2Ba(1)gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
我gydF4y2Ba=惯性矩(gydF4y2Ba公斤米gydF4y2Ba2gydF4y2Ba,gydF4y2Ba鼻涕虫gydF4y2Ba英国《金融时报》gydF4y2Ba2gydF4y2Ba,磅gydF4y2BafgydF4y2Ba罚球gydF4y2Ba2gydF4y2Ba)gydF4y2Ba
米gydF4y2Ba=质量(公斤,蛞蝓)gydF4y2Ba
rgydF4y2Ba=距离轴和旋转质量(m,英尺)gydF4y2Ba
例子——惯性矩的一个质量gydF4y2Ba
使3 d模型与自由gydF4y2Ba张信哲代言欧宝是干嘛的欧宝提款限制工程工具箱Sketchup扩展gydF4y2Ba
转动惯量对z轴的旋转一个质量gydF4y2Ba1公斤gydF4y2Ba分布式作为薄环显示在上图中,可以作为计算gydF4y2Ba
我gydF4y2BazgydF4y2Ba=(1公斤)((1000毫米)(0.001米/毫米))gydF4y2Ba2gydF4y2Ba
=gydF4y2Ba1gydF4y2Ba公斤米gydF4y2Ba2gydF4y2Ba
惯性矩——分布式群众gydF4y2Ba
质点是所有其他转动惯量的基础可以“建立”因为任何对象的集合点。gydF4y2Ba
I =∑gydF4y2Ba我gydF4y2Ba米gydF4y2Ba我gydF4y2BargydF4y2Ba我gydF4y2Ba2gydF4y2Ba= mgydF4y2Ba1gydF4y2BargydF4y2Ba1gydF4y2Ba2gydF4y2Ba+ mgydF4y2Ba2gydF4y2BargydF4y2Ba2gydF4y2Ba2gydF4y2Ba+gydF4y2Ba.....gydF4y2Ba+ mgydF4y2BangydF4y2BargydF4y2BangydF4y2Ba2gydF4y2Ba(2)gydF4y2Ba
刚体的相邻粒子的连续分布的公式更好表达为一个积分gydF4y2Ba
I = r∫gydF4y2Ba2gydF4y2Badm (2 b)gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
dm =质量极小的身体的一部分gydF4y2Ba
惯性矩的单位之间的转换gydF4y2Ba
| 乘用gydF4y2Ba | ||||||
| 从gydF4y2Ba | 来gydF4y2Ba | |||||
| 公斤米gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | g厘米gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 磅gydF4y2Ba米gydF4y2Ba英国《金融时报》gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 磅gydF4y2Ba米gydF4y2Ba在gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 蛞蝓英尺gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 段塞在gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | |
| 公斤米gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 1gydF4y2Ba | 1 10gydF4y2Ba7gydF4y2Ba | 2.37十gydF4y2Ba1gydF4y2Ba | 3.42十gydF4y2Ba3gydF4y2Ba | 7.38十gydF4y2Ba1gydF4y2Ba | 1.06十gydF4y2Ba2gydF4y2Ba |
| g厘米gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 1 10gydF4y2Ba7gydF4y2Ba | 1gydF4y2Ba | 2.37十gydF4y2Ba6gydF4y2Ba | 3.42十gydF4y2Ba4gydF4y2Ba | 7.38十gydF4y2Ba8gydF4y2Ba | 1.06十gydF4y2Ba5gydF4y2Ba |
| 磅gydF4y2Ba米gydF4y2Ba英国《金融时报》gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 4.21十gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 4.21十gydF4y2Ba5gydF4y2Ba | 1gydF4y2Ba | 1.44十gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 3.11十gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 4.48gydF4y2Ba |
| 磅gydF4y2Ba米gydF4y2Ba在gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 2.93十gydF4y2Ba4gydF4y2Ba | 2.93十gydF4y2Ba3gydF4y2Ba | 6.94十gydF4y2Ba3gydF4y2Ba | 1gydF4y2Ba | 2.16十gydF4y2Ba4gydF4y2Ba | 3.11十gydF4y2Ba2gydF4y2Ba |
| 蛞蝓英尺gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 1.36gydF4y2Ba | 1.36十gydF4y2Ba7gydF4y2Ba | 3.22十gydF4y2Ba1gydF4y2Ba | 4.63十gydF4y2Ba3gydF4y2Ba | 1gydF4y2Ba | 1.44十gydF4y2Ba2gydF4y2Ba |
| 段塞在gydF4y2Ba2gydF4y2Ba | 9.42十gydF4y2Ba3gydF4y2Ba | 9.42十gydF4y2Ba4gydF4y2Ba | 2.23十gydF4y2Ba1gydF4y2Ba | 3.22十gydF4y2Ba1gydF4y2Ba | 6.94十gydF4y2Ba3gydF4y2Ba | 1gydF4y2Ba |
惯性矩,一般公式gydF4y2Ba
一个通用的惯性矩方程的表达式gydF4y2Ba
我= k m rgydF4y2Ba2gydF4y2Ba(2 c)gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
k =gydF4y2Ba惯性常数——这取决于的形状gydF4y2Ba身体gydF4y2Ba
回转半径(力学)gydF4y2Ba
回转半径的距离是旋转轴,集中质点=实际身体的惯性矩。身体的回转半径可以表示为gydF4y2Ba
rgydF4y2BaggydF4y2Ba= (I / m)gydF4y2Ba1/2gydF4y2Ba(2 d)gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
rgydF4y2BaggydF4y2Ba=回转半径(m,英国《金融时报》)gydF4y2Ba
I =身体的惯性矩gydF4y2Ba(gydF4y2Ba公斤米gydF4y2Ba2gydF4y2Ba蛞蝓英尺gydF4y2Ba2gydF4y2Ba)gydF4y2Ba
m =身体的质量(公斤,蛞蝓)gydF4y2Ba
一些典型的身体和他们的惯性力矩gydF4y2Ba
油缸gydF4y2Ba
薄壁空心圆柱体gydF4y2Ba
薄壁空心圆柱体转动惯量是可比的质点(1),可以表示为:gydF4y2Ba
我= m rgydF4y2Ba2gydF4y2Ba(3)gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
m =空心的质量(公斤,蛞蝓)gydF4y2Ba
r =轴之间的距离和薄壁空心(m,英尺)gydF4y2Ba
rgydF4y2BaogydF4y2Ba=空心轴和外部之间的距离(米,英尺)gydF4y2Ba
空心圆柱体gydF4y2Ba
我= 1/2 m (rgydF4y2Ba我gydF4y2Ba2gydF4y2Ba+ rgydF4y2BaogydF4y2Ba2gydF4y2Ba)(3 b)gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
m =空心的质量(公斤,蛞蝓)gydF4y2Ba
rgydF4y2Ba我gydF4y2Ba=轴之间的距离和内部空心(m,英尺)gydF4y2Ba
rgydF4y2BaogydF4y2Ba=空心轴和外部之间的距离(米,英尺)gydF4y2Ba
实心圆柱体gydF4y2Ba
我= 1/2 m rgydF4y2Ba2gydF4y2Ba(3 c)gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
m =缸的质量(公斤,蛞蝓)gydF4y2Ba
r =距离轴和外筒(m,英尺)gydF4y2Ba
圆盘gydF4y2Ba
我= 1/2 m rgydF4y2Ba2gydF4y2Ba(3 d)gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
m =大量磁盘(公斤,蛞蝓)gydF4y2Ba
r =轴之间的距离和外部磁盘(m,英尺)gydF4y2Ba
球gydF4y2Ba
薄壁空心球体gydF4y2Ba
我= 2/3 m rgydF4y2Ba2gydF4y2Ba(4)gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
m =质量球空心(公斤,蛞蝓)gydF4y2Ba
r =距离轴和空心(m,英尺)gydF4y2Ba
实心球体gydF4y2Ba
我= 2/5 m rgydF4y2Ba2gydF4y2Ba(4 b)gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
m =球的质量(公斤,蛞蝓)gydF4y2Ba
在球面半径r = (m,英尺)gydF4y2Ba
矩形平面gydF4y2Ba
转动惯量与轴通过一个矩形平面中心可以表示为gydF4y2Ba
我= 1/12 m (agydF4y2Ba2gydF4y2Ba+ bgydF4y2Ba2gydF4y2Ba)(5)gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
a、b =短期和长期gydF4y2Ba
转动惯量的矩形平面沿着边缘可以表示为轴gydF4y2Ba
我= 1/3gydF4y2Ba2gydF4y2Ba(5 b)gydF4y2Ba
细长杆gydF4y2Ba
细长杆的转动惯量gydF4y2Ba通过中心轴gydF4y2Ba可以表示为gydF4y2Ba
我= 1/12 m LgydF4y2Ba2gydF4y2Ba(6)gydF4y2Ba
在哪里gydF4y2Ba
L =杆的长度gydF4y2Ba
细长杆的转动惯量gydF4y2Ba轴通过结束gydF4y2Ba可以表示为gydF4y2Ba
我= 1/3 m LgydF4y2Ba2gydF4y2Ba(6 b)gydF4y2Ba