扭矩-所做的功和传递的功率
通过恒定扭矩所做的功和传递的功率。
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完成工作
所做的功是力乘以力所移动的距离-和可以表示为
W = F s (1)
在哪里
W =所做的功(J, Nm)
F =力(N)
S =力移动的距离(S)
对于角运动
所做的功可以表示为
W = F θ r
= t θ (2)
在哪里
W =功(焦耳)
θ =角度(弧度）
半径(m)
T =扭矩或力矩(Nm)
电力传输
功率是所做的功和所花的时间之间的比率，可以表示为
P = W / dt
= T θ / dt
= t ω
= 2 π n T
= 2π(nrpm/ 60) t
= 0.105nrpmT（3）
在哪里
P =功率(瓦)
Dt =所用时间(s)
ω = θ / dt = 2 π n =角速度(rad/s)
速度(rev/s)
nrpm=转速(rev/min, rpm)
注意!机器必须旋转才能产生动力!没有旋转的机器可以像电动机一样传递扭矩，但由于没有力移动距离，因此不会产生动力。一旦机器开始旋转，动力就产生了。
示例-产生动力所需的扭矩
机器以速度旋转3000转/分钟(rpm)和消耗5千瓦．轴上的扭矩可以通过将(3)修改为来计算
T = P / 2 π n
= (5 kW) (1000 W/kW) / 2 π (3000 rev/min) /(60秒/min)
＝15.9纳米
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